gait synthesis
速率综合，步法综合
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- criminalization 刑事定罪
- Havering n. 黑弗灵, 哈化令
- carfare n. 车资，票价；电车费，汽车费
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- opportunity n. 时机，机会
- northwestward adj. 向西北的 adv. 向西北方 n. 西北方
- Curley [人名] [爱尔兰姓氏] 柯利盖尔语姓氏的英语形式，来源于人名，含义是“雷神+像…的”(Thor+like)
- Lyons n. 里昂
- untwisted vt. 松开搓合之线；拆开（搓合的绳，线等）；解开 vi. 解开；拆开（搓合的绳，线等）；松开搓合之线
- unimpressed adj. 无印记的（没有印象的）；未受感动的
- Darwen n. (Darwen)人名；(英)达温
- falsehood n. 说谎；假话；不真实；错误的信仰
